Pistas exclusivas para ônibus

Não consigo entender, por que as pistas exclusivas para ônibus, são exatamente as pistas centrais (não tenho certeza se todas, são as pistas centrais, mas basta uma para o risco de atropelamento ser alto).

Aqui em Belo Horizonte as pistas exclusivas para ônibus, levam os passageiros/usuários dos ônibus a arriscarem a vida, ao força-los a cruzar as vias destinadas aos demais veículos (em geral, trafegando em altas velocidades), para chegar até a calçada.

Não sou engenheiro de trafego, mas me parece evidente, que ao desembarcar de um ônibus, a pessoa irá para alguma edificação/destino, que não se encontra, obviamente, em plena pista central. Ou seja, a pessoa se ve forçada a cruzar uma das pistas destinada aos demais veículos, pondo-se em risco de um atropelamento.

O que impede, que as pista destinada exclusivamente para os ônibus, sejam as pistas laterais, contígua as calçadas!!??? O que parece menos arriscado e mais racional; desembarcar de um ônibus diretamente em uma das calçadas, ou em plena pista central (o que é praticamente no meio de "nada", visto que acredito não ser a pista central o destino final de ninguém)!?

Basta respeitar a sinalização de transito e atravessar nas faixas de pedestre, dirão alguns. Sim concordo que o respeito as regras de transito, por pedestres e principalmente motoristas, diminuiria drasticamente os acidentes, mas ainda assim, forçaria uma travessia de pista por parte dos pedestres.